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Anybotics

当你想到受犬类启发的机器人时,你的大脑可能会联想到。但是波士顿动力公司并不是唯一一家制造四条腿机器人的公司。他们还创造了自己大胆的四足机器人。Anymal有一只大狗那么大,体重略低于80磅,它的目标是成为狗狗机器人的黄金标准。it’能够自主行走、跑步和攀爬,甚至可以。

尽管Spot将在今年晚些时候首次上市,但这款闪闪发光的机器兽已经在欧洲、美国和中东上市。it’也在世界上一些最不适宜居住的地形上接受测试。其中一个地点是一个被风暴席卷的近海,Anymal去年年底在那里安装了设备,对该设施进行例行检查。

Anybotics联合创始人兼首席业务开发官Peter Fankhauser告诉Digital Trends:“目前,这种应用程序对我们来说非常有意义。”“这些工作都是例行公事,比如对大型设施进行检查。如果有大量的基础设施需要定期检查以确保安全和效率,这就像机器人可以提供帮助一样。尤其是在有潜在危险的情况下,比如矿山或海上石油和天然气站。在这些情况下,从安全和成本的角度来看,把人挡在外面,部署一个机器人来替代
2是有意义的。”

Fankhauser和他的联合创始人非常清楚应该部署哪个机器人。

酝酿了十年

Anymal项目的联合创始人最初在瑞士苏黎世联邦理工学院(ETH Zurich)共同攻读机器人学位。自那以来,Anymal项目已经走过了漫长的道路。一开始,重点是开发电子驱动,让机器人在行走时能够感知地面。这是机器人在不平坦地形上移动的关键能力。然而,它很快就超越了这一点,因为原型被教会了攀爬、奔跑和跳跃,并且团队将其技能扩展到了自主绘图和导航等领域。

当时,波士顿动力公司的早期概念是由内燃机和液压驱动的,但已经展示了腿机器人的多功能性的有希望的结果。在世界的另一端,凡克豪瑟和他的同学们对狗狗机器人的可能性也得出了类似的结论。

“我们经常被问到为什么要用有腿的机器人,”凡克豪瑟说。“人们问我们为什么不用无人机、轮式或履带式机器人。例如,无人机可以让你快速收集一个场景的不同视角。然而,最大的问题之一是它们的电池寿命。无人机的平均飞行时间约为20分钟。它们的有效载荷也很有限。你不可能让一架无人机在携带大量传感器的情况下,在工业环境中自主飞行。与此同时,履带式车辆在平坦的路面上行驶效果很好。问题是这限制了你所能做的。是的,有一些版本可以爬楼梯,但它们往往很大很重。这限制了进入狭窄环境的能力。有了腿,我们认为我们可以解决很多这样的问题。”

毕业后,Anymal背后的团队确信他们已经萌生了一个非常有趣的想法。由于智能手机和自动驾驶汽车领域的创新,自主机器人部件的尺寸和成本都在下降。突然之间,像移动相机和激光传感器这样的组件就以一种几年前还没有的方式出现了。

研究小组也观察到了更大的转变。在机器人技术的大部分历史中,机器人一直被限制在某些室内位置,比如汽车制造流水线上使用的机器人手臂。这些机器人中有许多工作异常出色,部分原因是它们的创造者能够控制它们感知到的“世界”的每一个部分。然而,情况不再是这样了。

范克豪瑟继续说道:“我们认为,接下来合乎逻辑的一步是让机器人进入这个领域,进入那些没有考虑到机器人的环境。”“可能是城市环境、工业环境或自然环境。有很多环境迫切需要机器人来执行各种应用程序,但目前还没有使用。我们正在做的是制造可以去任何地方的机器人。”

探索世界

这就是Anymal
2的世界,它已经超越了最初的团队,雇佣了超过30名
2员工。没有像前面提到的波士顿动力公司那样,能够作为一个研发机构度过25年的奢侈时光,Anymal从一开始就考虑到了工业应用。

Fankhauser说:“我们与全球许多行业合作,这给我们上了很多课。”

ANYbotics

这些经验教训都对当前一代Anymal的设计有所贡献:这是一台精简的、平均的、自主的传感机器,由于防水,它可以在黑暗、潮湿的环境中工作,由于坚固的设计,它可以在恶劣的环境中工作,并可以在智能传感器的帮助下自主移动。“你看到的许多令人印象深刻的步行机器人演示都是遥控的。我们的机器人生来就是自主的,”他继续说道。Anymal可以携带重达10公斤的有效载荷,连续工作3个小时,然后自动返回对接舱充电。

除了在北海的常规检查工作,Anymal的创建者还与许多不同的行业合作,以确定它最适合的位置。这些场景包括采矿、污水系统、建筑工地、农业、林业等等。简而言之,如果您需要定期检查状态、跟踪进度并报告潜在问题,而不需要人工操作,那么
2可能是您的最佳选择。甚至任何机器人都有可能参与到送货机器人的游戏中来。

一个你不需要担心被使用的领域?军队。“我们收到了请求,但我们故意决定不参与任何军事应用,”凡克豪泽说。

所以,不要再担心《黑镜》‘最恐怖的一集《金属头》中所描述的机器狗的真实版本了。至少对这家公司来说是这样!

编辑的建议

历史上的今天
七月
12
    哇哦~~~,历史上的今天没发表过文章哦
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未经允许不得转载:永胜在线 » 移动,点。Anymal是一个四条腿的狗狗机器人,有各种各样的新把戏
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