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你曾经用漂流木之类的东西做过雕塑吗?东京大学的研究人员也有同样的想法。在这一过程中,他们已经找到了一种方法,把日常的自然物体,比如木块,用深度强化学习算法来弄明白如何让它们移动。仅仅使用几个基本的伺服系统,他们就开辟了一种全新的方式来建造机器人
2,这真是太棒了。

“(在我们的工作中,我们想)考虑在机器人技术中使用已发现的物体,”研究人员说。“这里,这些是各种形状的树枝。这类物体已被用于艺术或建筑,但通常不被视为机器人材料。[然而]当机器人朝着高效运动的目标训练时,这些部分采用了新的含义:跳跃的腿,拖拽的手臂,旋转的臀部,或者未知的创造性的推进机制。重要的是,这些习得的策略,以及我们可能赋予这些发现对象部件的意义,是优化的产物,在学习之前并不为人所知。”

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Azumi Maekawa/University of Tokyo

深度强化学习对于人工智能需要通过反复试验来确定自身策略的应用非常有用。众所周知,这种人工智能方法被用于开发DeepMind的人工智能它只使用游戏的屏幕数据和控制知识。在这个最新的漂流木例子中,机器人通过使用强化学习技术来测试不同类型的运动,找出了将其木制肢体带入虚拟生活的最佳方式。其结果涉及的运动不一定能复制真实的动物运动(公平地说,并没有很多像棍子一样的生物来模仿运动!),但这仍然是有效的。

在一次精彩的行程中,研究人员安排了这次模拟训练。在其他方面,这允许大量失败的运动尝试,而不必担心破坏过程中的物理机器人。然而,为了准确地进行这些模拟,研究人员首先要对木棍进行三维扫描,并输入它们各自的权重,这样才能正确地计算步态。

虽然机器人专家很可能会继续从头开始建造许多机器人,但这仍然是一个很好的提醒:只要有正确的软件,实际上任何东西都可以成为机器人
2,甚至是一堆棍子。

历史上的今天
七月
12
    哇哦~~~,历史上的今天没发表过文章哦
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